Fim dos Pedagios

Pagamos taxa de Licenciamento pra podermos circular com veiculos, e ainda temos que pagar pedagios, caso do contraio não se locomove neste pais. E por ironia nossa CARTA MAGNA , Constituição Federal do Brasil de 1988, Título II, dos "Direitos e Garantias Fundamentais", o artigo 5 d inciso XV do artigo: "é livre a locomoção no território nacional em tempo de paz, podendo qualquer pessoa, nos termos da lei, nele entrar, permanecer ou dele sair com seus bens". "o direito de ir e vir é cláusula pétrea na Constituição Federal.
Pare seu carro em um pedagio e se negue a pagar, e veja , este lindo texto constitucional, ser plenamente desrespeitado.
Ou se cumpre a Lei ou não? Mas pra que serve mesmo uma "CARTA MAGMA?